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 Le
mouvement de rotation :C’est le mouvement
circulaire autour d’un axe (d’une pièce par rapport à une autre).
Tout point de la pièce décrit un cercle. Exemples :
 la roue
d’un vélo, par rapport au cadre du vélo la porte, par rapport
au mur ... Le
mouvement de translation :C’est le mouvement
linéaire par rapport à un axe (d’une pièce par rapport à une autre).
Exemples :Tout point de la pièce décrit une trajectoire rectiligne. le tirroir, par
rapport au bureau la
fenêtre coulissante par rapport au mur ...-
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Ces deux mouvements peuvent être en entrée
ou en sortie d'un mécanisme. Pour passer du mouvement d'entrée au
mouvement en sortie (et
réciproquemet), il faut faire une transformation (cf. rubrique correspondante).
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