Les transformations de mouvements
R <=> R

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Il existe plusieurs types de transformations d'une rotation en un autre rotation.

En effet, selon que les axes de rotation sont parallèles ou non, les solutions technologiques seront différentes.

Dans la famille des transformations à axes parallèles, la première solution étudiée est l'utilisation d'engrenages.

Un engrenage est un mécanisme de transformation de mouvement qui comporte deux pignons (ou roues dentées).

Ces roues dentées ont une géométrie qui est fonction du nombre de dents.
On note Z ce nombre de dents.
Sur les 3 images suivantes, le premier pignon possède Z1 dents, le second Z2 et le troisème Z3. Dans cet exemple,
Z3 = 2 Z2 = 4 Z1.
Ces trois pignons peuvent engrener (= transmettre le mouvement) les uns avec les autres.




On remarque que le diamètre est une fonction du nombre de dents : si deux pignons engrènent, celui qui a le plus grand diamètre a nécessairement
 plus de dents.
 On peut aussi observer que la géométrie de la dent est différente
dans les trois cas. Plus le diamètre est grand et plus la dent a une base large.

Ces pignons engrènent sur un cercle appelé cercle de fonctionnement. Ce cercle a un diamètre D.
Voir ci-dessous pour l'exemple du deuxième pignon :



Pour qu'il y ait engrènement (donc mouvement), il faut que pour les deux pignons, soit vérifée la relation suivante :
 D = Cste × Z
c'est à dire : D/Z = Cste

On a donc : D1/Z1 = D2/Z2 = D3/Z3 = Cste    pour qu'il y ait engrènement.

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