A partir du schéma cinématique proposé dans l'ouvrage "Production Mécanique" pour le centre d'usinage, la modélisation à l'aide de MotionWorks permet d'obtenir le schéma de la figure 1 ci-dessous :


         Figure 1. Présentation du centre 4 axes

Mettre en place les liaisons.

Proposer une modélisation (pilotage des liaisons) pour visualiser les mouvements de la machine permettant le perçage de 4 faces d'un cube (trois rotations plateau) ; l'outil restant dans un plan horizontal.
Tracer le chronogramme des différents actionneurs.

Le résultat attendu est celui présenté dans la séquence vidéo suivante (cliquer sur l'image).